Алгоритм решения обратной кинематической задачи для промышленного робота "Гранат-10"Кукаренко Е.П.; Пашкевич А.П.; Корзун А.Н.Тезисы докладов семинара "Новые направления научных исследований в области электромеханики"1991 / с. 63-64

Система off-line программирования робототехнического комплекса вязки жгутов, на базе робота РМ-01Кукаренко Е.П.; Хмель Д.Е.Тезисы докладов семинара "Новые направления научных исследований в области электромеханики"1991 / с. 76-79